Disclosed is a system for acquiring and using image data and generating a three-dimensional reconstruction of a subject. The three-dimensional reconstruction can be used to assist in determining various features, including axis and planes of a subject or members placed relative to the subject. The system can be implemented to plan and perform a procedure relative to the subject.L'invention concerne un système pour acquérir et utiliser des données d'image et générer une reconstruction tridimensionnelle d'un sujet. La reconstruction tridimensionnelle peut être utilisée pour aider à déterminer différentes caractéristiques, comprenant un axe et des plans d'un sujet ou de membres placés par rapport au sujet. Le système peut être mis en œuvre pour planifier et réaliser une procédure par rapport au sujet.