外科手术系统
- 专利权人:
- 川崎重工业株式会社
- 发明人:
- 中西徹弥,桥本康彦
- 申请号：
- CN201680072341.7
- 公开号：
- CN108289717A
- 申请日:
- 2016.12.08
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明目的是紧凑地构成使处理工具在基准方向上移动的机构的尺寸。具备:并进臂(35),具有基端部与臂主体(30)梢端部相连、绕第一轴线(L1)转动、在包含退避角度位置(P1)和进出角度位置(P2)的角度范围内转动地构成的基端侧连杆(61)和基端部与基端侧连杆(61)梢端部相连、绕着与第一轴线(L1)平行的第二轴线(L2)转动、在包含缩闭角度位置(P3)和扩开角度位置(P4)的角度范围内转动的地构成的梢端侧连杆(62);及与并进臂(35)梢端部相连、能将具有长轴状轴(43)和设于轴(43)梢端部的处理工具(44)的外科用器具(42)以轴(43)在基准方向(D)延伸的姿态保持的器具保持部(36)。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
