外科手术系统
- 专利权人:
- 川崎重工业株式会社
- 发明人:
- 中西徹弥,土井航
- 申请号：
- CN201680072277.2
- 公开号：
- CN108391416A
- 申请日:
- 2016.12.09
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明的目的在于提供一种即便因器具保持部的移动而使患者体表的切开部从在基准方向延伸的轴的轴线上偏离,也能防止患者体表的切开部的压迫的外科手术系统。具备:相对于基端部使梢端部在三维空间内移动的机械手(3);与机械手的梢端部相连、能将具有长轴状的轴(43)和设置于轴(43)的梢端部的处理工具(44)的外科用器具(42)以轴(43)在基准方向D延伸的姿态进行保持的器具保持部(36);以及介于机械手(3)和处理工具(44)之间、在以沿基准方向D延伸的轴(43)的轴线为中心的径向上摇动轴(43)的梢端部的揺动机构(46)。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
