外科手术系统的控制方法以及外科手术系统
- 专利权人:
- 川崎重工业株式会社
- 发明人:
- 平塚充一,中西徹弥
- 申请号：
- CN201780022863.0
- 公开号：
- CN109069214A
- 申请日:
- 2017.04.12
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 摘要：
- 对被各操作手臂保持的各外科用器械的梢端部位于对应各操作手臂设定的各格子模型中各格子点的三维位置上时的、各操作手臂以及外科用器械的姿势进行模拟;提取出使各姿势干扰的各格子模型中格子点的组合;将引起干扰的组合的数据存储于存储部;判定传递至控制部的动作指令是否属于引起干扰的组合;当判定为动作指令属于引起干扰的组合时,控制部执行干扰防止处理。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
