This disclosure provides a method of determining a cartridge type of a cartridge used with a fluid drug injection system having a pump that receives a fluid drug cartridge. The fluid drug cartridge has a barrel filled with a fluid drug solution and a plunger within the barrel that forces the fluid drug solution through an outlet. An actuator of the pump is moved to contact or to move the plunger and a force sensor is used to measure force data during the movement. The force data is descriptive of the force applied to the plunger. A feature signal is determined from the force data. The feature signal can be a force modulation amplitude, a force modulation duration or a force modulation number. The cartridge type is assigned using the feature signal. Also disclosed is a fluid drug injection system and a cartridge for use therewith.L'invention concerne un procédé de détermination d'un type de cartouche (320) présentant un système d'injection (300) de médicament fluide. Le système d'injection de médicament fluide comprend une pompe (301) conçue pour recevoir une cartouche (100) de médicament fluide. La cartouche de médicament fluide comprend un cylindre (102) rempli d'une solution (104) de médicament fluide. La cartouche de médicament fluide comprend un piston (106) à l'intérieur du cylindre. Le piston est conçu pour forcer la solution de médicament fluide à travers une sortie (110) du cylindre. La pompe comprend un actionneur (122) pour actionner le piston pour forcer la solution de médicament fluide à travers la sortie. Le système d'injection de médicament fluide comprend un capteur de force (128) pour mesurer des données de force (314). Les données de force sont descriptives de la force appliquée au piston par l'actionneur. Le procédé consiste à : déplacer (400) l'actionneur pour entrer en contact avec le piston ou déplacer le piston； mesurer (402) les données de force à l'aide du capteur de force； déterminer (404) un signal de caractéristique (316, 700, 1102, 1300,
