Buluş, minimal invaziv cerrahi sistemlerinde kullanılan kamera sistemi olan endoskopun (10) robot veya sabit tutucu tarafından tutulmasına yarayan ve gerektiğinde kolayca endoskopun (10) tutucudan çıkarılmasına ve teleskop ekseni etrafında sınırlı bir açıda döndürülmesine izin veren bir kolay tak-çıkart mekanizması (1) olup, özelliği； endoskop (10) dış yüzeyine monte edilen ve doğrusal kilitleme mekanizmasındaki (30) ana şaseye (31) ilişkilendirilen parçalı sabit ara adaptör (12) içermesi, bir ucundan ana şaseye (31) bir ucundan ise kamlı basma koluna (35) iliştirilmiş olan ve kamlı basma koluna yukarı yönlü çekme kuvveti uygulayan bir çekme yayı (40) içermesi, çekme yayından (40) gelen yukarı yönlü kuvveti ve cerrahtan gelen aşağı yönlü kuvveti baskı flanşına (38) ileten bir kamlı basma kolu (35) içermesi, çekme yayından (40) gelen kuvvet sonucu yukarı gelen yukarı yönlü hareketi ve cerrahın kamlı basma butonuna (35) uyguladığı basma kuvveti sonucu oluşan aşağı yönlü hareketi bağlayıcı pimler (33) vasıtası ile hareketli çanağa (32) ileten bir baskı flanşı (38) içermesi, kuvvet çekme yayından (40) geldiğinde temas halinde olduğu parçalı sabit ara adaptörü (12) iterek ana şase (31) içerisine sıkıştıran ve hareketini engelleyen ve cerrahtan gelen basma kuvveti sonucu aşağı yönlü hareket ederek parçalı sabit ara adaptörü (12) serbest bırakarak adaptörün (12) endoskop (10) teleskop ekseninde dönmesine izin veren bir hareketli çanak (32) içermesi, cerrahın kamlı basma koluna (35) alt stoper pimine (45) kadar basması ile aşağı yönlü hareket eden hareketli çanaktan (32) kurtularak parçalı sabit ara adaptörü (12) ve dolayısı ile endoskopu (10) ana şaseden (31) uzaklaştıran bir engel pimi (41) içermesi, bahsedilen engel piminin (41) arkasında yer alan ve engel piminin (41) parçalı sabit ara adaptörü (12) itmesi için gerekli olan kuvveti sağlayan bir basma yayı (42) içermesi ile karakterize edilmesidir.
