Buluş, traktör kuyruk mili ve/veya traktörün hidrolik pompası kullanılmaksızın, ana gövde (1) ve ana gövde (1) üzerinde konumlandırılan hareket elemanları (6), bahsedilen hareketli elemanların (6) dönmesi için gerekli olan hareketi sağlayan motor (2) içeren balya yükleme makineleri ilgilidir.