A registration system employs a calibration tool (10) for moving a calibration marker (11) within a global spatial coordinate system (21), an ultrasound probe (31) for generating ultrasound image data representative of ultrasound image(s) (32) illustrating the calibration marker (11) within an ultrasound image coordinate system (33), a calibration spatial tracker (22) attached to the calibration tool (10) for generating calibration tool (10) tracking data representative of a spatial tracking of the calibration marker (11) within the global spatial coordinate system (21), and an image spatial tracker (23) attached to the ultrasound probe (31) for generating ultrasound probe (31) tracking data representative of a spatial tracking of the ultrasound probe (31) within the global spatial coordinate system (21). The system further employs an ultrasound probe calibrator (41) to process the ultrasound image data and the tracking data for determining an ultrasound image transform matrix between the ultrasound image(s) (32) and the image spatial tracker (23).La présente invention concerne un système de calage mettant en œuvre un outil de calibrage (10) pour le déplacement dun marqueur de calibrage (11) dans un système global de coordonnées spatiales (21), une sonde à ultrasons (31) pour la génération de données dimages ultrasonores représentant une ou des image(s) ultrasonore(s) mettant en évidence le marqueur de calibrage (11) dans un système de coordonnées dimage (33), un dispositif de localisation spatiale de calibrage (22) fixé à loutil de calibrage (10) pour la génération de données de localisation de loutil de calibrage (10) représentant une localisation spatiale du marqueur de calibrage (11) dans le système global de coordonnées spatiales (21), et un dispositif de localisation spatiale dimage (23) fixé à la sonde à ultrasons (31) pour la génération de données de localisation de la sonde à ultrasons (31) représentant une localisation spatiale de la sonde à ultrasons (31)
