An ultrasound calibration system employs a calibration phantom (20), an ultrasound probe (10) and a calibration workstation (40a). The calibration phantom (20) encloses a frame assembly (21) within a calibration coordinate system established by one or more phantom trackers. In operation, the ultrasound probe (10) acoustically scans an image of the frame assembly (21) within an image coordinate system relative to a scan coordinate system established by one or more probe trackers. The calibration workstation (40a) localizes the ultrasound probe (10) and the frame assembly image (11) within the calibration coordinate system and determines a calibration transformation matrix between the image coordinate system and the scan coordinate system from the localizations.L'invention concerne un système d'étalonnage des ultrasons qui utilise un fantôme d'étalonnage (20), une sonde à ultrasons (10) et un poste d'étalonnage (40a). Le fantôme d'étalonnage (20) renferme un ensemble cadre (21) dans un système de coordonnées d'étalonnage établi par un ou plusieurs dispositifs de suivi de fantôme. En fonctionnement, la sonde à ultrasons (10) balaie de manière acoustique une image de l'ensemble cadre (21) dans un système de coordonnées d'image par rapport à un système de coordonnées de balayage établi par un ou plusieurs dispositifs de suivi de sonde. Le poste d'étalonnage (40a) localise la sonde à ultrasons (10) et l'image d'ensemble cadre (11) dans le système de coordonnées d'étalonnage et détermine une matrice de transformation d'étalonnage entre le système de coordonnées d'image et le système de coordonnées de balayage d'après les localisations.
