一种辅助行走的智能拐杖系统
- 专利权人:
- 浙江大学
- 发明人:
- 潘树文,毕千,施梦嘉
- 申请号：
- CN201210098831.8
- 公开号：
- CN102670382A
- 申请日:
- 2012.04.06
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2012
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种辅助行走的智能拐杖系统。包括人体姿态测量模块和拐杖模块，所述拐杖模块包括机身、大支撑杆、X轴摆动机构和Y轴摆动机构，所述机身包括拐杖支撑和主体机架，拐杖支撑固定在主体机架上，拐杖支撑上固定有上多轴力传感器，主体机架上固定有第六加速度计和第六陀螺仪，所述大支撑杆通过大万向铰与主体机架连接，所述X轴摆动机构通过X轴小万向铰与主体机架连接，Y轴摆动机构通过Y轴小万向铰与主体机架连接。本发明通过人体姿态测量模块和拐杖模块中的传感器采集到的信息，经过计算机判断，控制该系统中的电机转动，从而达到调整拐杖模块位姿，主动辅助行走的目的。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
