Tissue modification devices are provided. Aspects of the devices include an elongated member having a proximal end and a distal end. The distal end of the elongated member is dimensioned to pass through a minimally invasive body opening and includes a distal end integrated visualization sensor and tissue modifier. In some instances, the devices further include an integrated articulation mechanism that imparts steerability to at least one of the visualization sensor, the tissue modifier and the distal end of the elongated member. Also provided are methods of modifying internal target tissue of a subject using the tissue modification devices.Linvention concerne des dispositifs de modification de tissu. Des aspects des dispositifs comprennent un élément allongé comprenant une extrémité proximale et une extrémité distale. Les dimensions de lextrémité distale de lélément allongé lui permettent de passer par une ouverture minimalement invasive dans le corps, et il comprend un capteur de visualisation et un modificateur de tissu intégrés à lextrémité distale. Dans certains cas, les dispositifs comprennent en outre un mécanisme darticulation intégré qui confère une faculté dorientation à au moins parmi le capteur de visualisation, le modificateur de tissu et lextrémité distale de lélément allongé. Linvention concerne également des procédés de modification de tissu cible interne dun sujet en employant les dispositifs de modification de tissu.
