INDUSTRY FOUNDATION OF CHONNAM NATIONAL UNIVERSITY
发明人:
PARK, Suk Ho,PARK, Jong Oh,JEONG, Myung Ho,SIM, Doo Sun,CHA, Kyung Rae,KIM, Suk Min,JEONG, Se Mi,CHOI, Hyun Chol
申请号：
KRKR2012/006706
公开号：
WO2013/032172A1
申请日:
2012.08.23
申请国别(地区):
WO
年份:
2013
代理人:
摘要：
A system for controlling a position of a micro-robot using a dual source X-ray image device is provided. The system includes a main body having dual X-ray sources, an image pick-up unit using X-rays from the dual sources, a coil unit provided in the main body so as to generate a drive signal to drive the micro-robot, a drive unit for driving the image pick-up unit and the coil unit relative to the main unit, and a control unit controlling the coil unit or the drive unit based on image data obtained from the image pick-up unit to control a position of the micro-robot.Linvention porte sur un système de commande dune position dun micro-robot à laide dun dispositif dimage radiologique double source. Le système comprend un corps principal ayant deux sources de rayons X, une unité de capture dimage utilisant les rayons X des deux sources, une unité de bobine disposée dans le corps principal de manière à générer un signal dentraînement pour entraîner le micro-robot, une unité dentraînement pour entraîner lunité de capture dimage et lunité de bobine par rapport à lunité principale, et une unité de commande commandant lunité de bobine ou lunité dentraînement sur la base de données dimage obtenues à partir de lunité de capture dimage pour commander une position du micro-robot.
