SCHOFIELD, Simon,ROBERTS, Paul Christopher,DEANE, Gordon Thomas
申请号：
GBGB2019/050587
公开号：
WO2019/166829A3
申请日:
2019.03.01
申请国别(地区):
GB
年份:
2019
代理人:
摘要：
An electrosurgical connection unit for a surgical robot arm to connect an electrosurgical instrument attached to the arm to an electrosurgical generator.The electrosurgical connection unit includes an input port connectable to the electrosurgical generator, the input port configured to receive a driving electrosurgical signal and output one or more activation signals； an output port connectable to the electrosurgical instrument, the output port configured to output the driving electrosurgical signal received on the input port；one or more activation switch units, wherein activation of an activation switch unit causes an activation signal to be output from the input port indicating a driving electrosurgical signal with a desired waveform is to be activated； and a control unit configured to selectively activate one of the one or more activation switch units in response to a control signal.La présente invention concerne une unité de raccordement électrochirurgical pour un bras de robot chirurgical pour raccorder un instrument électrochirurgical fixé au bras à un générateur électrochirurgical. L'unité de raccordement électrochirurgical comprend un orifice d'entrée pouvant être raccordé au générateur électrochirurgical, l'orifice d'entrée étant conçu pour recevoir un signal électrochirurgical d'entraînement et émettre un ou plusieurs signaux d'activation； un orifice de sortie pouvant être raccordé à l'instrument électrochirurgical, l'orifice de sortie étant conçu pour émettre le signal électrochirurgical d'entraînement reçu sur l'orifice d'entrée； une ou plusieurs unités de commutation d'activation, l'activation d'une unité de commutation d'activation amenant un signal d'activation à être émis à partir de l'orifice d'entrée pour indiquer qu'un signal électrochirurgical d'entraînement ayant une forme d'onde souhaitée doit être activé； et une unité de commande conçue pour activer sélectivement une unité parmi la ou les unités de commutation d'activation en réponse à un sign
