Provided is a fetal movement measuring device comprising a wearing element (1) for wearing at the abdomen (41) of a pregnant woman (4), a plurality of measuring units (2), and a mobile device (3) having a default fetal movement algorithm. Each of the measuring units (2) is provided on an outer surface of the wearing element (1) and includes a fetal movement sensor (21) for sensing a dynamic physiological signal of the abdomen (41), and a power supply element (22) capable of supplying required power. When the mobile device (3) receives a dynamic physiological signal sensed by the fetal movement sensor (21), the fetal movement algorithm processes the same by removing a synchronization signal component between one another, and then the residual signal component is calculated by the fetal movement algorithm to generate fetal movement information including a fetal movement position and a fetal movement range. In this method, the fetal movement can be measured in a non-contact way, and at the same time, a multi-point asynchronous manner is accompanied with to obtain the fetal movement position.Linvention concerne un dispositif de mesure du mouvement foetal comprenant un élément pouvant être porté (1) destiné à être porté au niveau de labdomen (41) dune femme enceinte (4), une pluralité dunités de mesure (2), et un dispositif mobile (3) ayant un algorithme de mouvement foetal par défaut. Chacune des unités de mesure (2) est disposée sur une surface externe de lélément pouvant être porté (1) et comprend un capteur de mouvement foetal (21) pour détecter un signal physiologique dynamique de labdomen (41), et un élément dalimentation (22) capable de fournir une puissance requise. Lorsque le dispositif mobile (3) reçoit un signal physiologique dynamique détecté par le capteur de mouvement foetal (21), lalgorithme de mouvement foetal traite celui-ci en supprimant un composant de signal de synchronisation entre eux, puis le composant de signal résiduel est calculé par lalgorithme
