< Topic >With the single motor, the 2nd feature which is inside 3rd feature ascent and descent be able to make, be able to move the 1st feature which is inside 2nd feature to left and right, and the massage head with respect to 1st feature the massage device which it can turn is offered.SolutionsIt can provide 2nd feature inside 3rd feature, 2nd feature, ascent and descent is possible 1st feature inside 2nd feature with the Drive of the long shaku twin head screw axis, can provide, 1st feature moves to left and right due to the Drive of the twin head screw axis and the transmission shaft, the massage head turns. Due to gear tupple and pulley tupple, the single motor turns, the long shaku twin head screw axis, the twin head screw axis and the transmission shaft.< Choice figure >Drawing 2【課題】単一のモータにより、第3機構の内部にある第2機構を昇降でき、第2機構の内部にある第1機構を左右に移動でき、そして第1機構の上での按摩ヘッドを回転できる按摩装置を提供する。【解決手段】第3機構の内部に第2機構が設けられ、長尺ツインヘッドねじ軸の駆動により、第2機構を昇降でき、第2機構の内部に第1機構が設けられ、ツインヘッドねじ軸及び伝動軸の駆動により、第1機構が左右に移動し、按摩ヘッドが回転する。ギア組及びプーリー組により、単一のモータは、長尺ツインヘッドねじ軸、ツインヘッドねじ軸及び伝動軸を回転する。【選択図】図2