PROBLEM TO BE SOLVED: To enable an operator to surely conduct a traveling unit operation and surely hear speaker sounds during a levee-plastering operation of an unoperated part.SOLUTION: A levee-plastering machine 100 includes a direction cylinder 141 for adjusting the operation direction of an operation part 120, an offset cylinder 140 for adjusting the operation position of the operation part 120, a speaker of a traveling machine side that is arranged at a traveling machine side and performs a voice guidance of an operation method of a traveling unit 190, an audio output part for outputting sounds from the speaker and a controller 160 that controls the direction cylinder 141 and the offset cylinder 140 on the basis of the direction and the position of the operation part 120 and controls an audio selection of the audio output part. The controller is equipped with an automatic corner plastering control mode for operating the unoperated part and the audio output part of the controller 160 during the mode is controlled by a control signal of the direction cylinder 141 and the offset cylinder 140.COPYRIGHT: (C)2014,JPO&INPIT【課題】未作業部分の畦塗り作業時に、作業者が走行機体の操作を確実に行い且つスピーカの音が確実に聞こえること。【解決手段】畦塗り機100は、作業部120の作業方向を調整する方向シリンダ141と、作業部120の作業位置を調整するオフセットシリンダ140と、走行機体側に設けられ、走行機体190の操作方法を音声案内する走行機体側スピーカと、このスピーカから音を出力させる音声出力部と、作業部120の方向及び位置に基づいて、方向シリンダ141・オフセットシリンダ140を制御し、音声出力部の音声選択を制御する制御装置160とを備える。この装置は、未作業部分を作業する自動角塗り制御モードを備え、このモード時の制御装置160の音声出力部は、方向シリンダ141・オフセットシリンダ140の制御信号により制御される。【選択図】図1
