采茶机械臂
- 专利权人:
- 杭州电子科技大学
- 发明人:
- 纪华伟,李天翼,韩少鹏
- 申请号：
- CN201710623537.7
- 公开号：
- CN107615991A
- 申请日:
- 2017.07.27
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 周希良
- 摘要：
- 本发明公开了一种采茶机械臂，包括主臂、主机架、采摘机械手和若干支臂，所述主臂通过所述主机架与所述若干支臂连接，所述若干支臂的连接部环绕于所述主机架，所述支臂可各自独立的在一定角度内摆动，所述采摘机械手与所述支臂固定。本发明的有益效果是：多采摘机械手协同工作，通过智能算法得到各采摘机械手最优采摘路径，采摘效率高速度快。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
