机械假手

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专利权人:

北京富利宝系统集成有限公司

发明人:

杨文义,汪京明,袁炜

申请号：

CN201120516253.6

公开号：

CN202365965U

申请日:

2011.12.12

申请国别(地区):

CN

年份:

2012

代理人:

摘要：

本实用新型涉及一种机械假手，包括手掌和手指，还包括操控线缆(1)、杠杆(2)以及拉线(3)，拉线(3)的一端与杠杆(2)相连接，另一端延伸至手指中，操控线缆(1)一端与杠杆(2)相连接；手指的轴向上间隔分布有2～3个关节(5)，各关节(5)可独立弯曲，手指中的关节(5)处还设有弹簧(4)，手指在弹簧(4)的作用下呈弯曲状态，当拉线(3)拉动手指末端时，手指伸直；当拉线(3)放松后，手指在弹簧(4)的作用下弯曲；本实用新型中的机械假手完全采用机械结构制作完成，不包括任何电子元件，不需任何外部能源来提供动力，大大减少了能源的消耗，且具有使用效果好、功能全面、价格低廉、可靠性好、使用寿命长等特点。

来源网站：

中国工程科技知识中心

来源网址：

http://www.ckcest.cn/home/