A system for intraocular robotic surgery includes: (1) a set of mounts to receive a tool collar to which a surgical tool is secured； (2) a rotational actuator connected to the set of mounts to drive rotation of the set of mounts； and (3) a translational actuator connected to the set of mounts to drive linear translation of the set of mounts.Un système de chirurgie robotique intraoculaire comprend : (1) un ensemble de supports pour recevoir un collier d'outil auquel est fixé un outil chirurgical； (2) un actionneur rotatif relié à l'ensemble de supports pour entraîner la rotation de l'ensemble de supports； et (3) un actionneur de translation relié à l'ensemble de supports pour entraîner une translation linéaire de l'ensemble de supports.
