Systems, devices, and methods for electroporation ablation therapy are disclosed, with the device including a set of splines coupled to a catheter for medical ablation therapy. Each spline of the set of splines may include a set of electrodes formed on that spline. The set of splines may be configured for translation to transition between a first configuration and a second configuration. The devices described herein may be used to form a lesion via focal ablation.L'invention concerne des systèmes, des dispositifs et des procédés de thérapie d'ablation par électroporation, le dispositif comprenant un ensemble de cannelures accouplées à un cathéter en vue d'une thérapie d'ablation médicale. Chaque cannelure de l'ensemble de cannelures peut comprendre un ensemble d'électrodes formées sur cette cannelure. L'ensemble de cannelures peut être conçu pour une translation pour passer d'une première configuration à une seconde configuration. Les dispositifs décrits ici peuvent être utilisés pour former une lésion par ablation focale.
