SUZHOU LINATECH MEDICAL SCIENCE AND TECHNOLOGY;苏州雷泰医疗科技有限公司
发明人:
YI, Jun,易军,YAO, Jonathan, Yi,姚毅
申请号：
CNCN2019/116427
公开号：
WO2020/151305A1
申请日:
2019.11.07
申请国别(地区):
CN
年份:
2020
代理人:
摘要：
Disclosed is an accurate navigation and positioning method for an intelligent transfer bed, the method comprising the following content: during an automatic transfer process of an intelligent transfer bed, when the intelligent transfer bed is L1 away from a target position, a controller performing navigation and positioning using a laser navigation method, and when the intelligent transfer bed is L2 away from the target position, the controller performing navigation and positioning using a binocular vision ranging positioning method, wherein L2 is less than L1. According to the accurate navigation and positioning method for an intelligent transfer bed, a new-type laser navigation method is used when the distance to a target position is great, the minimum required quantity of three reflectors is reduced to two by extracting and using complex domain information in laser ranging information, so that the technical bottleneck of the minimum quantity of reflectors is effectively solved, and the applicability of laser navigation technology is greatly improved； and when the distance to the target position is small, the binocular vision ranging positioning method is used.L'invention concerne un procédé de navigation et de positionnement précis pour un lit de transfert intelligent, le procédé consistant en ce qui suit : lorsque le lit de transfert intelligent est éloigné L1 d'une position cible pendant un processus de transfert automatique d'un lit de transfert intelligent, un dispositif de commande effectue une navigation et un positionnement à l'aide d'un procédé de navigation laser, et lorsque le lit de transfert intelligent est éloigné L2 de la position cible, le dispositif de commande effectue une navigation et un positionnement à l'aide d'un procédé de positionnement de télémétrie de vision binoculaire, L2 étant inférieur à L1. Selon le procédé de navigation et de positionnement précis pour un lit de transfert intelligent, un nouveau type de procédé de navigation laser
