The invention relates to compounds of Formula I: wherein Ar1, Ar2, Ar3, L1, L2, Y, Z and v are defined in the specification, and pharmaceutically acceptable derivatives thereof, compositions comprising an effective amount of a compound of Formula I or a pharmaceutically acceptable derivative thereof, and methods for treating or preventing a condition such as pain, UI, an ulcer, IBD and IBS, comprising administering to an animal in need thereof an effective amount of a compound of Formula I or a pharmaceutically acceptable derivative thereof.La présente invention concerne des composés de formule I : dans laquelle Ar1, Ar2, Ar3, L1, L2, Y, Z et v sont tels que définis dans la description, ainsi que leurs dérivés pharmaceutiquement acceptables. L'invention porte en outre sur des compositions comprenant une quantité efficace d'un composé de formule I ou de son dérivé pharmaceutiquement acceptable. L'invention a également trait à des méthodes de traitement ou de prévention d'une affection telle que douleur, incontinence urinaire, ulcère, maladie intestinale inflammatoire et côlon irritable. Lesdites méthodes comprennent l'administration d'une quantité efficace d'un composé de formule I ou de son dérivé pharmaceutiquement acceptable à un animal en ayant besoin.