To provide a support tool control device capable of preventing an unintentional movement of a support tool such as a headrest in a state where a backrest is inclined.SOLUTION: A headrest control device 10 includes: a headrest 6； a headrest shaft part 11 attached to the headrest 6； a shaft member 22 being a rotational axis X of the headrest 6； a shaft support part 23 attached to a backrest； a change mechanism for changing the headrest 6 into a restriction state or a permission state； and a restriction member 24 for restricting a change from a restriction state into a permission state by the change mechanism in a bed mode.SELECTED DRAWING: Figure 8【課題】背もたれ部が倒れた状態において、ヘッドレストなどの支持具が不本意に動くことを防ぐことができる支持具制御装置を提供する。【解決手段】ヘッドレスト制御装置１０は、ヘッドレスト６と、このヘッドレスト６に取り付けられたヘッドレスト軸部１１と、ヘッドレスト６の回転軸Ｘである軸部材２２と、背もたれ部に取り付けられた軸支持部２３と、ヘッドレスト６を規制状態または許容状態に変化させる変化機構と、ベッド形態において、変化機構による規制状態から許容状態への変化を規制する規制部材２４とを有している。【選択図】図８
