PROBLEM TO BE SOLVED: To achieve a simple structure which can move a C arm in parallel and is smaller than an X-Y stage structure in size.SOLUTION: An X-ray diagnostic apparatus related to an embodiment includes a base table, a first support arm, a second support arm, a C arm, and parallel movement control means. The base table is supported by a rail arranged on a ceiling and is movable in a longitudinal direction of the rail. The first support arm is supported by the base table to be rotatable about a first rotation axis in a vertical direction. The second support arm is supported by the first support arm to be rotatable about a second rotation axis in the vertical direction. The C arm is supported by the second support arm. The parallel movement control means moves the C arm in parallel in a width direction of the rail by controlling movements of the base table, rotation by the first rotation axis, and rotation by the second rotation axis.SELECTED DRAWING: Figure 1COPYRIGHT: (C)2020,JPO&INPIT【課題】 Ｃアームを平行移動可能であって、Ｘ－Ｙステージ構造よりも小形でシンプルな構造を実現させる。【解決手段】 実施形態に係るＸ線診断装置は、基台、第１支持アーム、第２支持アーム、Ｃアーム及び平行移動制御手段を備えている。前記基台は、天井に配置されたレールに支持され、前記レールの長手方向に移動可能である。前記第１支持アームは、鉛直方向の第１回転軸を中心に回転可能に前記基台に支持される。前記第２支持アームは、鉛直方向の第２回転軸を中心に回転可能に前記第１支持アームに支持される。前記Ｃアームは、前記第２支持アームに支持される。前記平行移動制御手段は、前記基台の移動、前記第１回転軸による回転、及び前記第２回転軸による回転を制御することにより、前記レールの幅方向に沿って前記Ｃアームを平行移動させる。【選択図】図１
