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用于将机器人园林工具引导至预定位置的方法和系统
- 专利权人:
- 胡斯华纳有限公司
- 发明人:
- 奥勒·马库松,贡纳尔·安德松,约翰·阿道尔夫松,帕特里克·彼得森,约翰·厄斯特,帕特里克·耶金斯泰特
- 申请号：
- CN201080065419.5
- 公开号：
- CN102811604B
- 申请日:
- 2010.03.17
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2016
- 代理人:
- 吴孟秋`李静
- 摘要：
- 本发明涉及用于将机器人园林工具引导至预定位置的方法（400）和系统（100）。机器人园林工具包括控制单元（104）和检测引导信号的传感器单元（102）。传感器单元（102）检测来自第一信号源（106）的第一引导信号（110），且机器人园林工具跟随第一引导信号（110）以离第一信号源（106）可变的距离朝向预定位置行进。在处于离预定位置预定距离（D）内时，传感器单元（102）检测来自第二信号源（108）的第二引导信号（112）。在预定距离（D）内，机器人园林工具跟随第一和第二引导信号（110或112）中之一以离对应信号源预配置的距离朝向预定位置行进。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
