Disclosed herein is a percutaneous fine needle puncture device that generates and releases low RF energy. Such a fine needle puncture device can comprise a drive motor, a drive circuit for controlling the drive motor, and a drive link located on the rotor of the drive motor. The micro needle puncture device may also include a power capsule that includes a battery and associated power management circuitry. An injection needle cartridge coupled to the body may also be included, the injection needle cartridge comprising a drive shaft and an injection needle unit coupled to the distal end of the drive shaft and moving with the drive shaft. Has at least one needle extending from the needle unit. The drive shaft can include a link member configured to engage a drive link of the drive motor and is driven by the drive motor to cause the needle unit to move at least one needle away from the needle cartridge. It can be configured to move so that it extends beyond the distal end and retracts into the distal end of the needle cartridge. The fine needle puncture device is configured to be powered by a power source and configured to generate RF energy and to transmit the generated RF energy from the RF energy circuit to at least one needle. A transmission circuit may also be included. [Selection] Figure 10B本明細書には、低いＲＦエネルギを発生させて放出する経皮微細注射針穿刺機器が開示されている。そのような微細注射針穿刺機器は、駆動モータ、駆動モータを制御するための駆動回路、および駆動モータのロータ上に位置する駆動リンクを備えることができる。微細注射針穿刺機器は、バッテリおよび関連する電力管理回路を含む電源カプセルも備えることができる。本体に連結された注射針カートリッジも含むことができ、注射針カートリッジは、駆動軸と、駆動軸の遠位端に連結されて駆動軸と一緒に移動する注射針ユニットとを備え、注射針ユニットは注射針ユニットから伸びる少なくとも１本の注射針を有する。駆動軸は、駆動モータの駆動リンクに係合するように構成されたリンク部材を備えることができ、駆動モータによって駆動されて、注射針ユニットを、少なくとも１本の注射針が注射針カートリッジの遠位端を越えて伸びかつ注射針カートリッジの遠位端内に引っ込むように、移動させるように構成することができる。微細注射針穿刺機器は、電源によって給電され、ＲＦエネルギを生成するように構成されたＲＦエネルギ回路、ならびに発生したＲＦエネルギをＲＦエネルギ回路から少なくとも１本の注射針に伝達するように構成された伝達回路も含むことができる。【選択図】図１０Ｂ
