The upper limb orthosis with the function of rehabilitation of the wrist consists of replaceable modules of the wrist part (2). The elbow part module (1) connects to the wrist part module (2) through the locking mechanism (4).Orteza kończyny górnej z funkcją rehabilitacji nadgarstka składa się z wymiennych modułów części nadgarstkowej (2). Moduł części łokciowej (1) łączy z modułem części nadgarstkowej (2) poprzez mechanizm zatrzaskowy (4).