A controller includes a memory that stores instructions, and a processor that executes the instructions. When executed by the processor, the instructions cause the controller to execute a process that includes controlling an imaging probe. The imaging probe is controlled to activate imaging elements to emit imaging signals to generate three or more imaging planes, to simultaneously capture an interventional device and anatomy targeted by the interventional device. The imaging probe is also controlled to simultaneously capture both the interventional device and the anatomy targeted by the interventional device. The imaging probe is controlled to capture at least one of the interventional device and the anatomy targeted by the interventional device in at least two of the three or more imaging planes, and to capture the other of the interventional device and the anatomy targeted by the interventional device in at least one of the three or more imaging planes.Un dispositif de commande comprend une mémoire qui mémorise des instructions et un processeur qui exécute les instructions. Lorsqu'elles sont exécutées par le processeur, les instructions amènent le dispositif de commande à exécuter un processus qui consiste à commander une sonde d'imagerie. La sonde d'imagerie est commandée pour activer des éléments d'imagerie pour émettre des signaux d'imagerie pour générer au moins trois plans d'imagerie, pour capturer simultanément un dispositif interventionnel et une anatomie ciblée par le dispositif interventionnel. La sonde d'imagerie est également commandée pour capturer simultanément le dispositif interventionnel et l'anatomie ciblée par le dispositif interventionnel. La sonde d'imagerie est commandée pour capturer au moins un élément parmi le dispositif interventionnel et l'anatomie ciblée par le dispositif interventionnel dans au moins deux desdits au moins trois plans d'imagerie, et pour capturer l'autre élément parmi le dispositif interventionnel et l'anatomie ciblée p
