MARTIN, David, T.,WHITE, William, J.,BRIK, Robert,DANIEL, Matthew, Rohr,PRENGER, Daniel, J.
申请号：
USUS2013/030170
公开号：
WO2013/138230A1
申请日:
2013.03.11
申请国别(地区):
WO
年份:
2013
代理人:
摘要：
A suture needle driving instrument comprises a shaft, an end effector, and a handle assembly. The end effector is located at the distal end of the shaft and includes a pair of grasping arms operable to grasp and release a needle. The handle assembly comprises a trigger-operated actuation assembly that is operable to rotate a second grasping arm relative to the shaft. The trigger-operated actuation assembly may include a trigger and a trigger gear assembly that is operable to rotate the second grasping arm. A clutch assembly (642, 660, etc.) may also be included to selectively couple a drive shaft (284) associated with the second grasping arm to another shaft (280). The handle assembly may further include a toggle actuation assembly (700) that is operable to grasp and release a needle with the grasping arms. A locking feature may be included to prevent use of the toggle actuation assembly until trigger-operated actuation assembly has been operated.Linvention concerne un instrument dentraînement daiguille de suture comprenant un arbre, un effecteur dextrémité et un ensemble poignée. Leffecteur dextrémité est située à lextrémité distale de larbre et comprend une paire de bras de préhension servant à saisir et à relâcher une aiguille. Lensemble poignée comprend un ensemble actionnement à gâchette servant à faire pivoter un second bras de préhension par rapport à larbre. Lensemble actionnement par gâchette peut comprendre une gâchette et un ensemble engrenage de gâchette servant à faire pivoter le second bras de préhension. Un ensemble embrayage (642, 660, etc.) peut également être compris pour accoupler sélectivement un arbre dentraînement (284) associé au second bras de préhension à un autre arbre (280). Lensemble poignée peut en outre comprendre un ensemble actionnement à bascule (700) servant à saisir et à relâcher une aiguille à laide des bras de préhension. Un élément de verrouillage peut être compris pour empêcher lutilisation de lensemble actionnement à bascule j
