Provided is an autonomous traveling system that is capable of blocking autonomous traveling of a work vehicle in an area in which the autonomous traveling of the work vehicle should normally be prohibited. The present invention is provided with: a position information acquisition unit 32 that can acquire the position information of a work vehicle 1, specified by a satellite positioning system； a map information acquisition unit 33 that can acquire map information； an area specification unit 34 that can specify a traveling area on the basis of the traveling track of the work vehicle 1； a determination unit 35 that determines whether the traveling area specified by the area specification unit 34 includes a prohibition area in which autonomous traveling of the work vehicle 1 is prohibited in the map information； and a registration unit 36 that registers the traveling area as a registration area when the determination unit 35 determines that the traveling area does not include the prohibition area.L'invention concerne un système de trajet autonome qui peut bloquer le trajet autonome d'un véhicule de travail dans une zone dans laquelle le trajet autonome du véhicule de travail devrait normalement être interdit. La présente invention comporte : une unité d'acquisition d'informations de position (32) qui peut acquérir les informations de position d'un véhicule de travail (1), spécifiées par un système de positionnement par satellite ； une unité d'acquisition d'informations de carte (33) qui peut acquérir des informations de carte ； une unité de spécification de zone (34) qui peut spécifier une zone de trajet sur la base de la piste de trajet du véhicule de travail (1) ； une unité de détermination (35) qui détermine si la zone de trajet spécifiée par l'unité de spécification de zone (34) inclut une zone d'interdiction dans laquelle le trajet autonome du véhicule de travail (1) est interdit dans les informations de carte ； et une unité d'inscription (36) qui inscrit la zone
