본 발명은 애완견의 착용물과 견인줄을 연결하는 위치를 적어도 애완견의 등판보다 높게 설정하여 견인줄이 느슨해져도 애완견의 등판 위에 있도록 하여, 이 상태에서 애완견이 돌발행동이나 제자리에서 맴돌아도 견인줄이 애완견의 몸이나 다리에 감기는 것을 방지할 수 있고, 애완견의 착용물, 예를 들어 목걸이, 어깨벨트와 같은 폭이 좁은 벨트형상 착용물이나, 의류와 같이 넓은 면적의 패드형상 착용물에도 모두 호환적으로 사용할 수 있도록 착탈이 자유로운 애완견 견인줄 가이드 폴을 제공한다. 본 발명의 애완견 견인줄 가이드 폴은, 애완견의 착용물에 위 방향으로 소정 길이로 세워져 설치되는 막대부재와, 상기 막대부재의 상단에 막대부재의 축선을 중심으로 360도 회전 자유롭게 설치되고 견인줄의 고리를 걸기 위한 걸이구멍이 구비된 회전체와, 상기 막대