Described here are systems and methods for super-resolution imaging with ultrasound in which a Kalman filter-based microvessel inpainting technique is used to facilitate robust super-resolution imaging with limited or otherwise missing microbubble signals. The systems and methods described in the present disclosure can be combined with both local and global microbubble tracking methods.L'invention concerne des systèmes et des procédés d'imagerie à super-résolution par des ultrasons, dans lesquels une technique de retouche des microvaisseaux basée sur un filtre de Kalman est utilisée pour faciliter une imagerie fiable à super-résolution à l'aide de signaux à microbulles limités, voire absents. Les systèmes et les procédés décrits dans la présente invention peuvent être combinés avec des procédés de suivi de microbulles à la fois locaux et globaux.