CAMERON NOTT,DANIEL J. ULRICH,DAVID J. CAGLE,JOHN F. CUMMINGS,PHILLIP H. CLAUDA
申请号：
BR112019010912
公开号：
BR112019010912A2
申请日:
2017.11.22
申请国别(地区):
BR
年份:
2019
代理人:
摘要：
The invention relates to methods and apparatus for end effector control and calibration which are described. The method may include detecting a signal in response to the movement of a first tube relative to a second tube, the first tube driving the movement of an end effector clamping arm. The method may further include determining an end effector clamping arm position relative to a signal-based ultrasonic end effector blade. The method may also include adjusting a power output for the end effector ultrasonic blade based on the position of the clamping arm.a invenção refere-se a métodos e aparelhos para o controle e a calibração de efetor de extremidade que são descritos. o método pode incluir a detecção de um sinal em resposta ao movimento de um primeiro tubo em relação a um segundo tubo, o primeiro tubo acionando o movimento de um braço de aperto do efetor de extremidade. o método pode ainda incluir a determinação de uma posição de braço de aperto do efetor de extremidade em relação a uma lâmina ultrassônica do efetor de extremidade com base no sinal. o método também pode incluir o ajuste de uma saída de potência para a lâmina ultrassônica do efetor de extremidade com base na posição do braço de aperto.
