An automatic lawnmower (100) and a method for controlling the automatic lawnmower (100), the lawnmower (100) comprising: a body, provided with a shell (101) and a driving mechanism (102) for driving the body to move； a main lawnmowing unit (103) positioned below the shell (101) and having a first cutting area (108)； a trimming unit (104) positioned on the outer side of the main lawnmowing unit (103) and having a second cutting area (112) different to the first cutting area (108), the side of the second cutting area (112) furthest from the first cutting area (108) at least being flush with the outer side face of the shell (101) and/or partially extending beyond the outer side face of the shell (101)； and a protective cover, the protective cover being configured to at least cover the part of the trimming unit (104) positioned on the outer side of the shell (101) and/or the part flush with the outer side face of the shell (101) when the trimming unit (104) is in a working state. The present automatic lawnmower (100) and the method for controlling said automatic lawnmower (100) can prevent the trimming unit (104) from harming personnel during operation, increasing the safety of the automatic lawnmower (100).La présente invention concerne une tondeuse automatique (100) et un procédé de commande de la tondeuse automatique (100), la tondeuse (100) comprenant : un corps, muni d'une coque (101) et un mécanisme d'entraînement (102) pour entraîner le corps à se déplacer； une unité principale de tonte (103) positionnée au-dessous de la coque (101) et comportant une première zone de coupe (108)； une unité de taille des bordures (104) positionnée sur le côté externe de l'unité principale de tonte (103) et comportant une seconde zone de coupe (112) différente de la première zone de coupe (108), le côté de la seconde zone de coupe (112) plus éloigné de la première zone de coupe (108) affleurant au moins avec la face latérale externe de la coque (101) et/ou s'étendant partiellement
