A method for operating and controlling an automatic mower. An automatic mower (1) comprises a master cutting unit (7) and a secondary cutting unit (17) for edge trimming； the cutting range of the secondary cutting unit (17) at least extends to be flush with a housing (3) of the automatic mower (1). The method comprises: detecting a specific object in a normal working mode of the secondary cutting unit (17)； determining whether the specific object is detected； switching to an obstacle working mode at least on the basis that the specific object is detected； and maintaining the normal working mode of the secondary cutting unit (17) at least on the basis that the specific object is not detected.L'invention concerne un procédé pour faire fonctionner et commander une tondeuse automatique. Une tondeuse automatique (1) comprend une unité de coupe principale (7) et une unité de coupe secondaire (17) pour le taillage des bordures ； la plage de coupe de l'unité de coupe secondaire (17) s'étend au moins jusqu'à être au niveau d'un boîtier (3) de la tondeuse automatique (1). Le procédé consiste à : détecter un objet spécifique dans un mode de fonctionnement normal de l'unité de coupe secondaire (17) ； déterminer si l'objet spécifique est détecté ； commuter vers un mode de travail en présence d'obstacle au moins sur la base de la détection de l'objet spécifique ； et maintenir le mode de fonctionnement normal de l'unité de coupe secondaire (17) au moins sur la base de la non détection de l'objet spécifique.一种自动割草机的操作控制方法，自动割草机（1）包括主切割单元（7）和用于修边的辅助切割单元（17），辅助切割单元（17）的切割范围至少延伸到与自动割草机（1）的壳体（3）齐平，所述方法包括：在所述辅助切割单元（17）的正常工作模式下进行特定对象的检测；判定是否检测到特定对象；至少基于检测到所述特定对象，切换为障碍工作模式；以及，至少基于未检测到所述特定对象，保持所述辅助切割单元（17）的正常工作模式。
