信息反馈、路径规划、模型建立方法及装置
- 专利权人:
- 发明人:
- 请求不公布姓名
- 申请号：
- CN202211304304.8
- 公开号：
- CN115670648A
- 申请日:
- 2022.10.24
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2023
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明提供信息反馈、路径规划、模型建立方法及装置，其中，信息反馈方法包括：获取肺部支气管的三维模型，其中每一段支气管均有唯一标识，该三维模型配置有拓扑图，拓扑图包括各段支气管的唯一标识以及唯一标识所表示的支气管段之间的连接关系；通过以下至少一种方式反馈信息：通过图像呈现目标对象所在的支气管段的唯一标识和/或规划路径中下一级支气管段的唯一标识、通过语音播放目标对象所在的支气管段的唯一标识和/或规划路径中下一级支气管段的唯一标识、根据目标对象与支气管壁的距离调节目标对象操纵器上的阻力。本方案能够降低支气管手术对医生经验的要求，减少判断出错的概率。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
