The invention discloses apparatus, and the method of using it, comprising one, or more, electronic sensors attached to a part(s) of a human or animal's body. The patient then performs an activity, or has an activity performed on them, and the results of the measured parameters are recorded by the sensor and processed, or downloaded and processed. The sensor may include a range of instrumentation, e.g. accelerometers, magnetometers, gyroscopes, force sensors, etc. to record positions (in the X, Y and Z planes), movements, angular movements, forces, stresses in bones/joints, etc. The use of the apparatus and method are appropriate to medical treatments, and perfecting sporting or dancing techniques and the results are processed to give the clinician or coach appropriate information to improve the problem being addressed. Methods for measuring lateral angular movement of hinged joints and spinal extension are taught.L'invention concerne un appareil, et son procédé d'utilisation, comprenant un, ou plusieurs, capteurs électroniques fixé à une(des) partie(s) d'un corps d'humain ou d'animal. Le patient effectue ensuite une activité, ou a une activité réalisée sur lui, et les résultats des paramètres mesurés sont enregistrés par le capteur et traités, ou téléchargés et traités. Le capteur peut comprendre une gamme d'instruments, par exemple des accéléromètres, des magnétomètres, des gyroscopes, des capteurs de force, etc. pour enregistrer des positions (dans les plans X, Y et Z), des déplacements, des déplacements angulaires, des forces, des contraintes dans les os/articulations, etc. L'utilisation de l'appareil et le procédé sont appropriés pour des traitements médicaux, et des techniques de sport ou de danse de perfectionnement, et les résultats sont traités pour donner le clinicien ou à l'entraîneur des informations appropriées afin d'améliorer le problème abordé. L'invention porte également sur des procédés pour mesurer le déplacement angulaire latéral d'articulations e