遥控操作的外科手术器械的控制输入准确度
- 专利权人:
- 直观外科手术操作公司
- 发明人:
- G·F·布里森,N·斯梅比,M·吴
- 申请号：
- CN201580017377.0
- 公开号：
- CN106163444B
- 申请日:
- 2015.31.03
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 具有患者侧推车的外科手术系统,患者侧推车具有至少一个遥控外科手术操作的器械,该至少一个遥控外科手术操作的器械包括具有多个执行器部件的外科手术末端执行器。变速器耦接至马达。该传动系包括至少第一执行器传动系和第二执行器传动系。控制器包括用于控制变速器的至少一个处理器。控制器执行方法,该方法为锁定第二执行器传动系的输出齿轮;旋转凸轮轴以将马达的耦接从第一执行器传动系转换至第二执行器传动系;确定输出齿轮通过使用第一扭矩驱动锁定的输出齿轮而被对准;确定输出齿轮通过使用第二扭矩驱动锁定的输出齿轮而被恰当地制动;从输出齿轮分离锁定;并且使用马达驱动第二执行器传动系。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
