用于钉仓状态和存在检测的方法和系统
- 专利权人:
- 直观外科手术操作公司
- 发明人:
- D·W·韦尔,K·杜伦特,W·伯班克,P·弗拉纳干
- 申请号：
- CN201280052714.6
- 公开号：
- CN104066398B
- 申请日:
- 2012.10.26
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2016
- 代理人:
- 摘要：
- 外科手术系统和相关的方法验证安装到外科手术器械上的未发射的外科手术钉仓的存在。钉仓包含在发射方向上致动以操作钉仓的输入。产生限于小于或等于预定大小的致动输入。致动输入包含扭矩或力的至少一个。致动输入被转移到外科手术器械的输出，以尝试在与发射方向相反的方向上以预定量致动该输出。当钉仓被安装到外科手术器械时，输出与钉仓输入传动地耦接。得到的输出的致动被测量并且与阈值致动量比较。当得到的输出的致动小于阈值致动量时，确定钉仓存在且未发射。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
