AMAZONEN-WERKE H. DREYER GMBH & CO. KG;HYDAC SYSTEM GMBH
发明人:
HEER, JOCHEN,GROSSE PRUES, FRANK,KRUPP, PATRICK,KOHL, PETER,KOMMA, GEORG,KIEFER, TIMO
申请号：
ARP170101395
公开号：
AR108573A1
申请日:
2017.05.23
申请国别(地区):
AR
年份:
2018
代理人:
摘要：
The invention relates to a regulating and/or control system for an agricultural machine (2) comprising a distributor linkage (3) for discharging material, such as fertilizer, plant protection agents, or seeds, said distributor linkage being pivotal about at least one rotational axis running in the direction of travel； at least one first sensor device for ascertaining the inclination of the distributor linkage (3)； and a data processing device for processing the sensor signals. The invention is characterized by at least one second sensor device for ascertaining the centrifugal force FF and/or the centrifugal acceleration aF acting on the first sensor device when the machine is cornering. The data processing device is designed such that an inclination measuring error of the first sensor device can be corrected on the basis of the sensor signals of the second sensor device.Sistema de maniobra y control para una máquina agrícola (2) con una barra (3) para esparcir material tal como fertilizante, productos fitosanitarios o semillas, que puede girar alrededor de al menos un eje de giro dispuesto en dirección de avance, con al menos un primer medio sensor para determinar la inclinación de la barra (3) y una unidad de procesamiento de datos para procesar las señales del sensor. La presente se caracteriza por al menos un segundo medio sensor para determinar la fuerza centrífuga FF y/o la aceleración centrífuga aF que actúa sobre el primer medio sensor en trayectos curvos de la máquina, donde la unidad de procesamiento de datos está configurada de manera tal que un error de medición de la inclinación del primer medio sensor se puede corregir sobre la base de señales del sensor del segundo medio sensor.
