Die Erfindung betrifft ein Regel- und/oder Steuersystem für eine landwirtschaftliche Maschine mit einem Verteilergestänge (11) zum Ausbringen von Material, wie Düngemittel, Pflanzenschutzmittel oder Saatgut, und mit wenigstens einer Sensoreinrichtung zur Ermittlung der Schwingung des Verteilergestänges (11) und einer Datenverarbeitungseinrichtung zur Verarbeitung von Messsignalen, welches durch wenigstens ein Filter zur Filterung hinsichtlich mindestens einer Eigenfrequenz des Verteilergestänges (11) gekennzeichnet ist. Ferner betrifft die Erfindung eine landwirtschaftliche Maschine sowie ein Verfahren zur Steuerung und/oder Regelung einer landwirtschaftlichen Maschine. Des Weiteren betrifft die Erfindung ein Regel- und/oder Steuersystem für eine landwirtschaftliche Maschine, wobei für eine zeitdiskrete Zustandsregelung des Verteilergestänges (11) als Modellsystem, wenigstens eine Zustandsgröße, insbesondere die Geschwindigkeit und/oder die Auslenkung des Verteilergestänges (11), durch einen Beobachter ermittelbar und nachfolgend schätzbar ist.The invention relates to a control and / or control system for an agricultural machine with a distributor linkage (11) for discharging material such as fertilizers, pesticides or seeds, and at least one sensor device for determining the vibration of the distributor linkage (11) and a data processing device for Processing of measurement signals, which is characterized by at least one filter for filtering with respect to at least one natural frequency of the distributor linkage (11). Furthermore, the invention relates to an agricultural machine and a method for controlling and / or regulating an agricultural machine. Furthermore, the invention relates to a control and / or control system for an agricultural machine, wherein for a time-discrete state control of the distributor linkage (11) as a model system, at least one state variable, in particular the speed and / or the deflection of the distributor linkage (11) by a Observe
