Arm training device (1), outer cover (18), to cover so as not to expose (40) the second gimbal mechanism (30) first gimbal mechanism. Outer cover (18) includes first moving the cover (201), a fixed cover fixed to (11) and the fixed frame (205), the second movable cover (202). The (201) are fixed to move together (15) the operating rod moves the first cover. (202), and is fixed so as to move together the movable frame (12) and fixed (201) first moving the cover between a first mobile cover fixed cover (201) and (205) the second mobile cover and is provided to move relative to both the cover (205).上肢訓練装置(1)において、外装カバー(18)は、第1ジンバル機構(30)と第2ジンバル機構(40)を露出しないように覆う。外装カバー(18)は、第1移動カバー(201)と、固定フレーム(11)に固定された固定カバー(205)と、第2移動カバー(202)とを有している。第1移動カバー(201)は、操作ロッド(15)に一体に移動するように固定されている。第2移動カバー(202)は、可動フレーム(12)に一体に移動するように固定され、第1移動カバー(201)と固定カバー(205)との間で第1移動カバー(201)と固定カバー(205)の双方に相対移動可能に設けられている。
