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一种配药装置的定位方法、定位系统以及配药机器人
- 专利权人:
- 深圳市卫邦科技有限公司
- 发明人:
- 刘葆春,吴建文
- 申请号：
- CN201811236139.0
- 公开号：
- CN109352665A
- 申请日:
- 2018.23.10
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开一种配药装置的定位方法、定位系统以及配药机器人,其中,方法主要通过两个步骤来实现配药装置的定位,即初始定位和实际定位。在初始定位中,先获取两组检测传感器的交叉位置以及配药容器的位置位于第一直角坐标系的坐标;然后,在实际定位中,获取两组检测传感器的交叉位置位于第二直角坐标系的坐标,从而根据两组检测传感器的交叉位置位于第一直角坐标系的坐标以及位于第二直角坐标系的坐标计算坐标偏移量,再根据坐标偏移量以及配药容器的位置位于第一直角坐标系的坐标计算出配药容器的位置位于第二直角坐标系的坐标。本发明可以准确计算配药容器位于第二直角坐标系的坐标,解决了现有技术中配药装置定位的成本过高的问题。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
