A stress estimator for estimating a mechanical stress exerted on a deformable object due to contact between the deformable object and an external device to be inserted into the object at an intended insertion position is provided. General model data representing a general reference object that includes a predefined secondary landmark feature at a predefined landmark location that is not identifiable using a predefined imaging technique, and acquired using said imaging technique And a segmentation unit configured to access the obtained pre-insertion object image data. The segmentation unit provides segmented object model data including associated mapped landmark location data indicating the mapped landmark location of the secondary landmark feature. A prediction wherein a stress determination unit indicates a mechanical stress exerted on at least one of the secondary landmark features at the associated mapped landmark location due to a mechanical contact between the object and the external device. Calculate and provide stress information.変形可能なオブジェクトと意図される挿入位置において該オブジェクトに挿入されるべき外部デバイスとの間の接触に起因して、該変形可能なオブジェクトに及ぼされる機械的応力を予測するための応力予測装置が、あらかじめ定義された撮像技法を使って識別可能でない、あらかじめ定義された目印位置におけるあらかじめ定義された二次目印特徴を含む一般参照オブジェクトを表現する一般モデル・データと、前記撮像技法を使って取得された挿入前オブジェクト画像データとにアクセスするよう構成されたセグメンテーション・ユニットを有する。セグメンテーション・ユニットは、前記二次目印特徴のマッピングされた目印位置を示す関連付けられたマッピングされた目印位置データを含む、セグメント分割されたオブジェクト・モデル・データを提供する。応力決定ユニットが、前記オブジェクトと前記外部デバイスとの間の機械的接触に起因して前記関連付けられたマッピングされた目印位置において前記二次目印特徴の少なくとも一つに及ぼされる機械的応力を示す予測応力情報を計算して提供する。
