玉米收获机器人自动转向控制系统
- 专利权人:
- 刘扬
- 发明人:
- 刘扬
- 申请号：
- CN201310662916.9
- 公开号：
- CN104686066A
- 申请日:
- 2013.12.06
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2015
- 代理人:
- 周志舰
- 摘要：
- 本发明公开了一种玉米收获机器人自动转向控制系统，属于农机控制技术领域。本发明的玉米收获机器人自动转向控制系统，其特征在于：包括上位机(1)、显示模块(2)、存储模块(3)、无线传输模块(4)、操控信号输入模块(5)、声光报警模块(6)、ARM控制器(7)、信号调理模块A(8)、电源模块(9)、信号放大电路(10)、系统复位模块(11)、信号调理模块B(12)、左路CCD摄像头(13)、右路CCD摄像头(14)、继电器(15)、电磁阀(16)、液压装置(17)、转向离合器(18)。本发明与现有技术相比：具有系统结构简单、安装与调试方便、系统可靠性高、测量精度高、功耗低、易于普及推广、维修方便等优点。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
