玉米收获机机械接触式导航控制系统及导航方法
- 专利权人:
- 山东省农业机械科学研究院
- 发明人:
- 陈刚,李青龙,孙宜田,沈景新,孙永佳,何清海
- 申请号：
- CN201611082089.6
- 公开号：
- CN106647748A
- 申请日:
- 2016.11.30
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2017
- 代理人:
- 李桂存
- 摘要：
- 本发明公开了玉米收获机机械接触式导航控制系统，由触摸屏、控制器、电液比例阀、机械接触式导向机构、转向液压缸和转向检测传感器等组成。机械接触式导向机构采用霍尔感应方式检测接触杆偏转角度的大小。玉米收获机机械接触式导航控制系统自动对行作业时，控制器根据机械接触式导向机构反馈的触发信号判断机具偏转方向，调节电液比例阀、转向液压缸的动作，使机具转向轮发生偏转，同时根据转向检测传感器检测的转向轮偏转角度，控制转向轮回正，最终完成对行动作。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
