A drape for covering a robotic surgical system includes a proximal section joined to and continuous with a distal section. The distal section is fabricated from a relatively strong material and is configured to cover the more dynamic portions of the robotic surgical system, and the proximal section is fabricated from a light-permeable material and is configured to cover the more static portions of the robotic surgical system.L'invention concerne un drapé pour recouvrir un système chirurgical robotisé, comprenant une section proximale jointe à une section distale et continue avec celle-ci. La section distale est fabriquée à partir d'un matériau relativement fort et est configurée pour recouvrir les parties plus dynamiques du système chirurgical robotisé, et la section proximale est fabriquée à partir d'un matériau perméable à la lumière et est configurée pour recouvrir les parties plus statiques du système chirurgical robotisé.
