一种基于三坐标的移动式大棚除草机构
- 专利权人:
- 北京工业大学
- 发明人:
- 刘志峰,孙峻,杨聪彬
- 申请号：
- CN201910911726.3
- 公开号：
- CN110521378A
- 申请日:
- 2019.25.09
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种基于三坐标的移动式大棚除草机构,包含整体结构框架、三坐标移动模组、轮式驱动和执行末端。整体结构框架是由十六根长度不同的铝型材组成的,使得整体结构分为底、下、中和上层。底部起到与轮式驱动连接的作用。下层和上层起到保护作用,中层与三坐标移动模组连接固定。本机构则可以良好的适应于不规则梯田以及因排水原因而大量修建排水沟的农田。由于其拥有较大的轮子,可以保证其在行进过程中不会因为地面不平而影响除草精确度。由于其下方有大量的剩余空间,且执行末端的运动非常方便,故可保证在机构遇到障碍物时能够顺利躲避,不会损毁灵敏的除草执行末端,从而影响除草作业。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
