INKPEN, KEVIN BRYANT,HODGSON, ANTONY JOHN,GUY, PIERRE,ATSMA, WILLEM J.,LAVALLEE, STEPHANE,STIEHL, JAMES B.
申请号：
CACA2012/050098
公开号：
WO2012/109760A1
申请日:
2012.02.17
申请国别(地区):
WO
年份:
2012
代理人:
摘要：
Methods and apparatus for integrating an electromagnetic navigation system and a tool and aligning the tool with a target are presented, including a sensor tool, a tool, a field generator, a display, and a computer. The sensor tool attaches to a target component in a unique position relative to target features. The field generator is fixed relative to the tool except in rotation about a tool axis. The display is adjustably mounted to the tool and automatically adjusts image parameters. Target registration and error compensation methods are provided. The system detects magnetic field and signal disturbances that may lead to inaccurate navigation, filters navigation data, and adjusts filtering parameters based on detected conditions. Apparatus for proximally locking anIM nail such that a clear passage through the cannulation of the nail is maintained are provided.Linvention porte sur des procédés et un appareil pour intégrer un système de navigation électromagnétique et un outil et aligner loutil avec une cible, comprenant un outil de capteur, un outil, un générateur de champ, un dispositif daffichage et un ordinateur. Loutil de capteur se fixe à un composant cible dans une position unique par rapport à des caractéristiques cibles. Le générateur de champ est fixé par rapport à loutil sauf lors dune rotation autour dun axe doutil. Le dispositif daffichage est monté de manière ajustable sur loutil et ajuste automatiquement des paramètres dimage. Linvention porte également sur des procédés denregistrement de cible et de compensation derreurs. Le système détecte des perturbations de champ magnétique et de signal qui peuvent conduire à une navigation imprécise, filtre des données de navigation, et ajuste des paramètres de filtrage sur la base de conditions détectées. Linvention porte également sur un appareil pour verrouiller de manière proximale un clou centromédullaire de sorte quun passage dégagé à travers la cannulation du clou soit maintenu.
