The problem addressed by the disclosed invention is to provide a wearable power assist system that is lightweight and can assist in a variety of scenarios. The means for resolving the problem addressed by the disclosed invention is selecting a joint to assist in accordance with activity, and transmitting force generated by an actuator to an assisting exoskeleton in a manner so as to assist said joint.La présente invention sattaque au problème consistant à fournir un système dassistance électrique pouvant être porté, qui est léger et qui peut aider dans une diversité de scénarios. Le moyen pour résoudre le problème abordé par la présente invention consiste à sélectionner une articulation à aider en fonction de lactivité, et à transmettre une force générée par un actionneur à un exosquelette dassistance de façon à aider ladite articulation.軽量でかつ様々なシーンでのアシストが可能な装着型パワーアシストシステムを提供することを開示発明の課題とする。 行動に応じて,アシストする関節を選択し,その関節をアシストするようにアクチュエータで発生させた力をアシスト外骨格に伝達することを開示発明の解決手段とする。
